Ocorreu, através da Portaria n° 1.921 de 22 de novembro de 2019, a transformação do 2º Batalhão de Fronteira em Comando de Fronteira Jauru/66º Batalhão de Infantaria Motorizado, com sede na cidade de Cáceres-MT, subordinado à 13ª Brigada de Infantaria Motorizada.
Essa transformação, conforme explica o comandante da unidade, tenente-coronel Ricardo Vieria Coelho Júnior, promoverá a reestruturação do Batalhão, ocasionando o aumento de tropa destacada na fronteira, além de propiciar importante incremento na capacidade logística, no apoio de saúde e na tarefa de manutenção de toda a Unidade.