Sendo assim, com intuito de resolver os problemas jurídicos dessas pessoas, Praeiro buscou a parceria do juiz titular da Comarca à época Lídio Modesto Curvo, da Promotora, Julieta Nascimento, e de um representante do cartório, e todos embarcaram em uma chalana rio abaixo, dando início a primeira edição da expedição.
“Na medida em que o Ribeirinho ia sendo realizado, por sua vez, percebemos a necessidade da integração de novos serviços, uma vez que era frequente se deparar com pessoas sem documentos básicos, a exemplo de um senhor com cerca de 80 anos, que já era bisavô, mas ainda não tinha certidão de nascimento”, explicou o Defensor.
Dessa forma, já na edição seguinte, outra novidade, foram oferecidos os serviços de oftalmologia e optometria. Com os equipamentos instalados dentro da chalana, a equipe passou a realizar a consulta e confeccionar os óculos para os ribeirinhos. Na quarta edição, a expedição ganhou ainda mais força, com a ampliação da parceria do Tribunal de Justiça do Estado e integração do Juiz de Direito José Antônio Bezerra Filho à equipe. Hoje o Magistrado é coordenador do Ribeirinho por parte do Judiciário.
E com o passar dos anos, a oferta de serviços só foi aumentando. A exemplo da nona edição, realizada no último ano, quando, além da assistência jurídica, emissão de carteiras de trabalho, identidade e CPF, esta online, atendimentos odontológicos, oftalmológicos e de clínicos gerais, foram realizadas ainda dinâmicas de consciência ambiental, doação de materiais como vestimentas, calçados e cobertores, mediante a entrega de lixo retirado das margens dos rios, consulta sobre aposentadoria, benefícios de prestação continuada, auxílio doença, laudo de perícia psicossocial e programa Bolsa Família.
Neste ano, em comemoração a décima edição, o Ribeirinho Cidadão foi expandido, sendo realizado de 1ª a 20 de fevereiro. Dividido em duas etapas, terrestre e fluvial, hoje a expedição tem por intuito levar assistência jurídica e social de forma integral e gratuita à população que reside às margens dos rios da região de Santo Antônio de Leverger até Poconé, por meio de serviços prestados por profissionais das mais diversas áreas, como defensores, juízes, médicos, promotor de Justiça, oftalmologistas, dentistas, assistentes sociais, dentre outros.
Idealizado pela Defensoria Pública e realizado em parceria com o Tribunal de Justiça de Mato Grosso, o projeto conta com o apoio do Governo do Estado, Tribunal Regional do Trabalho, Tribunal de Contas do Estado, Juizado Volante Ambiental de Cuiabá, INSS, Marinha do Brasil, Assembleia Legislativa, Ministério do Trabalho e Emprego, Receita Federal, Incra, Secretaria Estadual de Segurança Pública e de Saúde, Secretaria Municipal de Saúde de Cuiabá, SAMU, Sesc Pantanal, Funasa, Prefeituras de Santo Antônio de Leverger, Barão de Melgaço, Juscimeira e Poconé, Câmara de Vereadores de Santo Antônio de Leverger, Comando-Geral da Polícia Militar do Estado, Doctor Master Medicamentos Odontológicos, Comércio de Medicamentos DMC, distribuidoras de medicamentos Mega Farma e Quality Farma, Colônia de Pescadores Z5, AMEC e médicos voluntários.